Cuatrimotor ganador en EMAV 2009 (cortesía de GKmM, http://www.fsr.tu-darmstadt.de/)

El proyecto en esta ocasión es un cuatrimotor, un tipo de vehículo aéreo parecido a un helicóptero, pero impulsado por cuatro hélices iguales colocadas en cruz y en horizontal.

Es un proyecto muy interesante por varios motivos. Por una parte, el control de estabilidad de estos vehículos es mucho más complejo que el de AIRBot, el proyecto que realizamos el año anterior. Por otro lado, estos vehículos pueden ser muy pequeños y volar en interiores. Esto nos facilitará mucho la parte experimental.

Además, las posibilidades de investigación con estos helicópteros de cuatro motores son muy amplias, y tienen aplicaciones muy interesantes. Su reducido tamaño los hace ideales para entrar en edificios y espacios cerrados donde otros robots no pueden acceder. Pueden incorporar todo tipo de sensores y cámaras de vídeo, por lo que son ideales para fotografía aérea, búsqueda y rescate.

Por el momento, nuestra investigación se dividirá en dos niveles: la construcción de un primer prototipo de pequeñas dimensiones y el estudio e implementación de los necesarios algoritmos de control para estabilizar el vehículo en el aire.

En un segundo paso seguiremos dándole autonomía al aparato. El objetivo final es que sea capaz de entrar en un espacio cerrado desconocido y hacer por sí solo un mapa tridimensional del mismo.

Este tipo de vehículos lleva unos pocos años pegando fuerte en los centros de investigación más prestigiosos del mundo. Como ejemplo, os dejamos un vídeo del vehículo que desarrolló el Grupo de Robótica Robusta del MIT, y que consiguió ganar el prestigioso certamen internacional AUVSI 2009.